Um novo software para robôs colaborativos KUKA (“um dos líderes mundiais de robótica”), desenvolvido na Universidade de Coimbra, já está a ser utilizado em empresas e universidade de todo o mundo, foi hoje anunciado.
O novo software – “o primeiro de interface em MATLAB” – para robôs colaborativos KUKA, que foi desenvolvido no Laboratório de Robótica Colaborativa da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra (FCTUC), “já está a ser utilizado em grandes empresas, como é o caso do grupo BMW, na Alemanha, e em várias universidades de todo o mundo”, afirma a FCTUC, numa nota enviada hoje à comunicação social.
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A KUKA Industrial Robots é um dos líderes mundiais na fabricação de robôs industriais e sistemas de automação.
O ‘Kuka Sunrise Toolbox’, assim batizado pelos autores, é um “software de licença livre e dispõe de mais de 100 funcionalidades, permitindo, por exemplo, o controlo dos movimentos do robô e guiamento manual de precisão”, refere a FCTUC.
“Funcionalidades de matemática e algoritmos avançados estão também disponíveis, nomeadamente para utilização em trabalhos de investigação”, acrescenta a Faculdade.
Mohammad Safeea, o principal investigador deste projeto, cujos resultados foram publicados na IEEE Robotics & Automation Magazine (“revista de referência internacional em robótica”), explica que “este software permite que um utilizador com conhecimentos básicos em robótica possa em poucas horas estar a operar um robô, não sendo necessário conhecimentos avançados e grandes tempos de adaptação ao equipamento”.
“É bom saber que este trabalho de mais de dois anos está a criar um impacto positivo na sociedade”, sublinha, citado pela FCTUC, Mohammad Safeea.
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Pedro Neto, responsável pelo Laboratório de Robótica Colaborativa da FCTUC, salienta, por seu lado, que se “pretende que os robôs sejam acessíveis a qualquer pessoa, por isso, este software é um contributo nesse sentido”.
“Este é um ponto-chave ,considerando que os robôs colaborativos trabalham lado a lado com os humanos, por exemplo, em fábricas ou hospitais, e onde a interação com o equipamento é constante e contínua ao longo do dia”, conclui.
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